工業(yè)機器人作為企業(yè)生產(chǎn)的重要工具，將機器人等先進技術廣泛應用制造業(yè) 、食 品加工等行業(yè)，不僅可以提高產(chǎn)品品質(zhì)，還能實現(xiàn)生產(chǎn) 自動化，是實 現(xiàn)中國制造轉(zhuǎn)型升級的重要舉措之一，未來機器人維修行業(yè)將會是一篇藍海市場，今天我將會給大家講述一下“工業(yè)機器人的維修與保養(yǎng)”文章大綱。對于企業(yè)來說，工業(yè)機器人管理與維護保養(yǎng)是一個新型的技術 工種，不僅要求管理維護人員掌握工業(yè)機器人技術基本理論，還要 求掌握機器人安裝、調(diào)試 、系統(tǒng)編程、維修等技能。希望能幫到大家。
1，機器人維護與保養(yǎng)
機器人管理與維護保養(yǎng)的目的是減少機器人的故障率和停機 時間，充分利用機器人這一生產(chǎn)要素，最大限度地提高生產(chǎn)效率。機 器人的管理與維護保養(yǎng)在企業(yè)生產(chǎn)中尤為重要，直接影響到系統(tǒng)的 壽命，必須精心維護。管理部門要充分認識到機器人維護管理工作 的重要性，從制度上建立、健全機器人管理與維護保養(yǎng)體系，包括制 度的制定、實施、考核等多個方面。而工業(yè)機器人管理與維護人員， 必須經(jīng)過專業(yè)培訓 ，具備安全操作知識，并且嚴格按照維護計劃來 執(zhí)行。
工業(yè)機器人的維護與保養(yǎng)，主要包括一般性保養(yǎng)和例行維護[31。 例行維護分為控制柜維護和機器人本體系統(tǒng)的維護。一般性保養(yǎng)是 指機器人操作者在開機前 ，對設備進行點檢，確認設備的完好性以 及機器人的原點位置；在工作過程中注意機器人的運行情況 ，包括 油標 、油位、儀表壓力、指示信號、保險裝置等；之后清理整理現(xiàn)場， 清掃設備。
控制柜的維護保養(yǎng)，包括一般清潔維護，更換濾布(500小時)， 更換測量系統(tǒng)電池(7000小時)，更換計算機風扇單元、伺服風扇單 元(5oooo小時)，檢查冷卻器(每月)等。保養(yǎng)時間間隔主要取決于環(huán) 境條件，以及機器人運行時數(shù)和溫度。機器系統(tǒng)的電池是不可充電 的一次性電池 ，只在控制柜外部電源斷電的情況下才工作，其使用 壽命大約為7000小時。定期檢查控制器的散熱情況，確?？刂破鳑] 有被塑料或其它材料所覆蓋，控制器周圍有足夠的間隙，并且遠離 熱源，控制器頂部無雜物堆放，冷卻風扇正常工作 ，風扇進出VI無堵 塞現(xiàn)象。冷卻器回路一般為免維護密閉系統(tǒng)，需按要求定期檢查和 清潔外部空氣回路的各個部件，環(huán)境濕度較大時，需檢查排水口是 否定期排水。
對于機器人本體而言，主要是機械手的清洗和檢查 、減速器的 潤滑，以及機械手的軸制動測試。
(1)機械手底座和手臂總是需要定期清洗 ，若使用溶劑則應避 免使用丙酮等強溶劑，也可以使用高壓清洗設備，但應避免直接向 機械手噴射。為了防止靜電，不能使用干抹布擦拭。中空手腕，如有 必要，視需要清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積，用不起毛的布料清潔，清潔后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質(zhì)，以方便以后 的清洗。
(2)機械手的檢查包括檢查各螺栓是否有松動、滑絲現(xiàn)象；易松 勁脫離部位是否正常；變速是否齊全，操作系統(tǒng)安全保護、保險裝置 等是否靈活可靠；檢查設備有無腐蝕 、碰砸、拉離和漏油、水、電等現(xiàn) 象，周圍地面清潔 、整齊，無油污、雜物等；檢查潤滑情況，并定時定 點加入定質(zhì)定量的潤滑油。
2，機器人管理維護現(xiàn)狀與解決方案
工業(yè)機器人的需求量將會越來越大，但相關的應用性人才卻極 度缺乏 ，根本不能滿足日益增長的機器人需求量。具有機器人管理 與維護保養(yǎng)的高素質(zhì)技能型人才短缺已經(jīng)成為制約企業(yè)發(fā)展的主 要因素之一。預計到 2020年，我國工業(yè)機器人保有量將超過 150萬 臺左右，若按照 5：l的比例配備技術服務人員，人才缺 口將達到 30 萬左右。對于企業(yè)來說，加大專業(yè)人才引進力度和培養(yǎng)一批專業(yè)性 人才是解決當前人才緊缺的主要途徑。
3，工業(yè)機器人的典型應用及其組成
工業(yè)機器人在制造業(yè)中應用最多，如汽車生產(chǎn)企業(yè)中的工件抓 取、裝配 、焊接、噴涂、機加工、搬運及碼垛 、涂膠等作業(yè)內(nèi)容都大量 使用了機器人技術。在食品、包裝、激光切割、運輸、分揀等行業(yè)和工 種中也有不同程度的應用。 工業(yè)領域使用的機器人大多為多關節(jié)機械手，一般具有 3—7 軸，并以6軸機器人為主，也有少量并聯(lián)機器人的使用。
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