1， 變頻器機構(gòu)工作原理

變頻器是由一臺安川變頻器 H1000 系列控制變幅電機動作，其型號為： CIMR-HB4A0216AAA 控制一臺型號為：YZP2-280S-MC 的變頻電機進行啟停運 行，保證變幅機構(gòu)正常、安全的運行。變幅機構(gòu)與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置連鎖功能，保證在 門機在運行時能實現(xiàn)變幅與旋轉(zhuǎn)同時動作。

,2 變幅機構(gòu) PLC 系統(tǒng)控制

變幅機構(gòu) PLC 控制原理是由 PLC 程序控制，滿足變幅零位條件即：手柄在零 位、相序正常、變幅機構(gòu)保護電氣無故障、風(fēng)速儀風(fēng)速在正常范圍內(nèi)（18m/s 以 下）、超負(fù)荷儀表（當(dāng)起重量達到 95%時，超負(fù)荷儀表發(fā)出報警和燈光提示，當(dāng) 起重量達到 110%輸出繼電器觸電延時斷電信號）正常、變幅機構(gòu)允許動作。若超 負(fù)荷超出額定值后，變幅機構(gòu)只允許減幅不允許增幅。

3.3.3 變頻器機構(gòu)限位保護

變頻器機構(gòu)是用來實現(xiàn)臂架俯仰，通過變幅電機與減速箱的配合實現(xiàn)齒條的增幅 與減幅從而控制起重機的工作幅度，變幅機構(gòu)涉及整個臂架系統(tǒng)及四連桿機構(gòu)，因 此在限位保護上均采用雙限位保護，避免因限位故障導(dǎo)致起重機出現(xiàn)齒條增幅或齒 條減幅出現(xiàn)的事故。

1）增幅限位保護 增幅限位保護共采用三重保護，其中包含：增幅減速、增幅重點及增幅極限限

位保護，其中增幅減速限位與增幅重點限位均設(shè)置雙重保護，是由增幅凸輪限位及 增幅感應(yīng)限位組成，增幅減速限位設(shè)置為常開，增幅終點限位設(shè)置常閉，從而保障 在限位失電時 PLC 報故障，避免起重機實現(xiàn)增幅動作。當(dāng)增幅限位到達后起重機 只允許減幅動作。

2）減幅限位保護 減幅限位保護與增幅的控制原理相同，均設(shè)置三重保護。 3）超負(fù)荷保護

當(dāng)起重機在吊貨過程中經(jīng)起重機動態(tài)記錄儀顯示當(dāng)貨物重量大于 40T 時，變 幅機構(gòu)只能減幅不能增幅，當(dāng)貨物重量大于 25T 小于 40T 時，變幅機構(gòu)最大幅度 限制為 27m（由 PLC 程序計算進行控制），當(dāng)貨物重量小于 25T 時變幅范圍為正 常起重機作業(yè)范圍。

4）制動器打開限位 變幅機構(gòu)制動器制動架處，設(shè)有制動器打開限位從而實現(xiàn) PLC 對制動器的打

開或閉合狀態(tài)的監(jiān)視。

3.3.4  變頻器機構(gòu)電路圖

變頻器機構(gòu)電路圖如圖 4 所示，變幅機構(gòu)電路主電源供電是由 380V、50HZ 的 三相電源經(jīng)過 Q1、電抗器 L 進入變幅變頻器作為變頻器的主電源，經(jīng)過變頻后輸 出給電機從而實現(xiàn)變幅電機的矢量控制。當(dāng)變幅處于制動期間由變幅電機產(chǎn)生的電 能將反饋給制動單元，通過將電能轉(zhuǎn)化為熱能的方式將電能消耗掉，從而避免對變 頻器造成損傷。

3.3.5  變幅機構(gòu)變頻器控制方式及變頻器參數(shù)設(shè)置

門機變頻器機構(gòu)是四大機構(gòu)中的核心機構(gòu)之一，其安全要求要遠高于門機旋轉(zhuǎn)機 構(gòu)及行走機構(gòu)，因此在變幅電機的控制上應(yīng)選用最高的 PG 矢量控制與起升機構(gòu)的 控制方式相同，因此在變頻器參數(shù)的設(shè)置上部分參數(shù)值與起升機構(gòu)類似。在變幅參數(shù)設(shè)置中關(guān)于 PG 矢量控制的參數(shù)就不在一一列舉，關(guān)于變幅變頻器與變幅電機的 控制參數(shù)。