變頻器的調試及試運行電機自學習是根據實際用途、變頻器的控制模式及電機的設置環(huán)境等條件，將 變頻器與變頻電機完美的配合。

1,電機自學習

自學習情況決定了變頻器與電機在工作中的配合程度，是電機和變頻器安裝調 試的重要步驟。

在安川 YS1000 變頻器的使用中，在帶 PG 卡的矢量控制中一般要使用旋轉型 自學習（T0-01=0）。進行自學習的前提是不帶任何負載（電機和機械不連接）調 試步驟如下：

1、接好編碼器的信號線。

2、按下數字式操作器上的 LOCAL/REMOTE 鍵，選擇 LOCAL 模式（本地模 式），操作器上的紅色指示燈在 FWD 上（正轉）。

3、多次按操作面板的“MENU”鍵，使變頻器進 AUTO-TUNING 狀態(tài)，還要對

T 參數進行設定。

4、自學習時所必須設置的參數有以下幾種：

T1-00：沒有選擇電機 2 時，此參數不顯示，不用考慮。

T1-01：選擇自學習模式。0=旋轉型自學習模式，1=停止型自學習，3=只對線 間電阻的停止型自學習，V/F 控制和帶 PG 的 V/F 控制只能實施線間電阻的停止型 自學習。

T1-02：電機的輸出功率。 T1-03：電機的額定電壓。 T1-04：電機的額定電流。

T1-05：電機的基頻。V/F 控制和帶 PG 的 V/F 控制只能實施線間電阻的停止 型自學習。

T1-06：電機的級數。

T1-07：電機的基本轉速。

T1-08：編碼器的脈沖數，設定使用 PG 脈沖數（脈沖發(fā)生器，編碼器）用電 機旋轉一周的脈沖數。

5、按向上鍵將提示是否進行自學習，按 RUN 便開始進行自學習。自學習完 后要按“MENU”鍵后，再按“DATA ENTER”鍵進入啟動狀態(tài)（即 Operation 模式， 也是驅動模式），變頻器才可受手柄控制來運行。

恒定功率輸出電機，要設置基本轉速值。矢量控制模式可穩(wěn)定控制的設定值是 變頻器額定的 50-100%。

自學習完畢后主要設置的參數主要是電機參數，在設置電機參數前要把電機的 加減速時間設置好，在 C1-01，和 C2-02 中設置，設置完畢后再設置電機參數。自 學習完畢。

2,空載下試運行

變頻器、電機安裝完畢后，開始空載試車。首先確保電機和機械周圍的安全， 確認緊急停止回路和安裝裝置能否正確動作，電機的旋轉是否順暢，電機的減減速 是否順暢，確認無誤后開展空載試車工作。

接通電源，變頻器面板顯示初始畫面，按下 LOCAL 鍵選擇變頻器輸出頻率， 在空載試車情況下首先以最低頻率輸出試車，因此此時參數設定為 6HZ，按下 RUN 開始運行，低速運行過程中確認變頻器無故障，電機運行正常，更改參數設 定輸出頻率為 50HZ，此時空載全速運行。

3,重載下試運行

在實際負載狀態(tài)下運行需要將電機與機械系統(tǒng)（減速箱）進行連接，同時起重 機吊起 40T 砝碼。在此過程中需要確認電機及周圍機械的安全、確認電機、減速 箱、聯(lián)軸節(jié)等安裝是否緊固，尤其確認好緊急停止回路和機械側的安全裝置是否能 正確動作。為防止異常動作，需要設置專人負責隨時準備按下變頻器的 STOP 鍵。 在電機連接好機械系統(tǒng)后，按照空載運行的相同的操作步驟進行試運行。此時 需要確認的變頻器參數為 U1-03，查看其輸出電流是否過大。改變變頻器頻率指令 和旋轉方向，確認是否有異常聲音和震動，若發(fā)生失調或震動等控制類故障，需要對變頻器進行調整。 起升機構、變幅機構及旋轉機構都需要進行空載試運行與重載試運行，完成后，發(fā)現設備無問題，可以進行變頻器參數及波形監(jiān)控，查看其是否符合起重設備 參數要求。