觸摸屏與三菱 PLC 兩種連接方法
1 引言
亞龍 YL-335B 自動線 , 作為技術(shù)實(shí)訓(xùn)示教裝備 , 涵蓋了 PLC、變頻、伺服、氣動、觸摸屏等技術(shù)。該設(shè)備主要包含了 : 傳輸站、供料站、加工站、裝配站、分揀站 5 個工作單元。針對主站 ( 通常為輸送站 ) 中的昆侖通泰觸摸屏與日本三菱 PLC 的電氣連接方法、以及相關(guān)通訊設(shè)置等問題 , 本文進(jìn)行了詳細(xì)梳理與綜述。
2 觸摸屏 TPC 串口簡介
2.1 異步串行通信
數(shù)據(jù)通信按傳輸方式可分為并行傳輸和串行傳輸 ,
在串行傳輸通信中 , 采用了兩種同步技術(shù) : 異步傳輸和同步傳輸。異步串行通信是當(dāng)代 PL C 網(wǎng)絡(luò)的主要通信方式。
1.1 常見接口標(biāo)準(zhǔn)
常見的標(biāo)準(zhǔn)異步串行通信接口有 :RS-232-C、RS
-422- A、RS -485 等。目前工業(yè)通訊方面較為常用的為 RS232C 和 RS485 兩種通訊方式。Y L-335B 采用RS -485 串行總線實(shí)現(xiàn)各工作單元互聯(lián) , 構(gòu)成了分布式控制系統(tǒng) [1]。
1.2 TPC 通信接口
昆侖通態(tài)觸摸屏 TPC7062Ti, 背視圖如圖 1 所示 , 其中 USB1 用來連接鼠標(biāo)和 U 盤等 , USB2 與 LAN 用作工程項(xiàng)目下載。串行接口 ( 簡稱串口 ) 通過電纜與
PLC 連接。
TPC 背面的串行接口共有 9 針引腳 , 可通過 RS232 連接電纜 ( 帶 RS232/ RS422 轉(zhuǎn)換器 ) 或 RS485 連接電纜與 PLC 連接。使用不同引腳有不同的通訊方式 , 具體如表 1 所示。
RS232 與 R S485, 兩者通訊電氣特性及引腳定義不
同 , 也決定了在通訊距離、通訊方式等方面不同的適用范圍 , 具體區(qū)別如表 2 所示。TPC7062Ti 可通過 COM1 口與 FX 編程口或串口連接 , 也可通過 COM2 口與 FX 串口連接 , 具體如表 3 所示。
1 TPC 與 FX 系列 PLC 連接方法
1.1 兩種連接方法
MCGS 軟件讀寫 PLC 設(shè)備的各種寄存器數(shù)據(jù) , 常通過兩種方式 : 一種是通過三菱 FX 系列 PLC 編程口 , 一種是通過三菱 FX 系列 PLC 串口通訊模塊。而后者又分為 RS232 串口和 RS485 串口 , 此處只介紹 YL-335B中常用的 RS485 串口。
1) 三菱 _FX 系列編程口
可采用標(biāo)準(zhǔn)三菱 SC-09 的 RS232 口的編程電纜或自制的帶有 RS-232/RS-422 轉(zhuǎn)換器的編程電纜與 PL
C 編程口或 422- BD 通訊模塊通訊 [2], 詳細(xì)接線圖如圖
2 所示。
2) 三菱 _FX 系列串口
可采用 RS485 連接電纜 , 與 PLC 側(cè)的 485 通訊模塊進(jìn)行連接通訊, 例如 FX3U-485BD、或 FX3U-485
ADP 等 , 詳細(xì)接線圖如圖 3 所示。
1.2 相關(guān)參數(shù)設(shè)置
TPC 通過 COM1 口與 PLC 編程口連接時 , 通訊協(xié)議采用三菱 FX 編程口專有協(xié)議 , 所以通訊參數(shù)隨編程口驅(qū)動默認(rèn)的做固定設(shè)置 , 且不需要設(shè)置 PLC 參數(shù)。
TPC 通過 COM2 口與 PLC 串口模塊連接時 , 通訊協(xié)議采用三菱 FX 串口專有協(xié)議 , 通訊參數(shù)不作固定 ,
只要與PLC 通訊口設(shè)定相同即可。詳細(xì)比較見表4 所示。注意 :YL-335B 中 , 基本單元安裝有 FX3U-485-
BD 板 , 用來組建 N: N 通信系統(tǒng) ; 主站 PLC 左側(cè)擴(kuò)展一塊 FX3U-485ADP 模塊 , 用來連接觸摸屏。根據(jù)文獻(xiàn) 3、4, 在 PLC 端 FX 參數(shù)設(shè)置對話框中 , 前者應(yīng)選通道 1(CH1), 后者通道 2(CH2)。
1 案例應(yīng)用實(shí)踐
本案例中 YL-335B 的控制器采用 FX3U 系列 PLC, 供料單元和輸送單元合用一臺 PLC 控制 , 稱為供送站 , 其余工作單元則由單獨(dú)由一臺 PLC 控制。
案例工作任務(wù) : 組建 N: N 網(wǎng)絡(luò) , 指定供送站為主站 ; 由連接到主站的人機(jī)界面監(jiān)控供送、裝配、分揀等
3 個工作站按鈕 / 指示燈模塊上綠燈的流水燈變化狀態(tài)。具體要求 : 按下人機(jī)界面“系統(tǒng)啟動”按鈕 , 三站綠燈輪流點(diǎn)亮 , 人機(jī)界面同步實(shí)現(xiàn)監(jiān)控 ; 按下“系統(tǒng)停
按鈕 , 所有燈立即熄滅。
4.1 組態(tài)畫面及程序編寫
根據(jù)要求 , 編好圖 5 所示的 PLC 程序 , 并按圖 4 及表 5 組態(tài)好工程畫面、連接好相應(yīng)數(shù)據(jù)變量。
圖 4 工程畫面
表 5 畫面元件與實(shí)時數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)對象連接關(guān)系
4.2 TPC 與 PLC 連接
TPC 采用 COM1 口與 PLC 編程口連接 , 在進(jìn)行設(shè)備組態(tài)時 ,“設(shè)備管理”中 , 雙擊選擇“通用串口父設(shè)備”、及“三菱 _ FX 系列編程口”子設(shè)備。
