故障代碼故障描述

對(duì)策

C0270

電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)讀取錯(cuò)誤

電機(jī)編碼器回路故障，檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方：電機(jī)編碼器，反饋線及CSB的編碼器反饋口

C0285電機(jī)型號(hào)參數(shù)P-0-4014有誤

確認(rèn)電機(jī)型號(hào)及編碼器型號(hào)（p-0-4014),檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方：電機(jī)編碼器，反饋線及CSB的編碼器反饋口

E2074F2076C0210C0220C0271

C0201

無(wú)效的參數(shù)，當(dāng)切換到操作模式P4時(shí)，內(nèi)部的參數(shù)被檢測(cè)，有參數(shù)超出它定義的范圍時(shí)就出現(xiàn)該報(bào)警

(1).查看S-0-0022參數(shù)，該參數(shù)包含所有的無(wú)效參數(shù)，再更改無(wú)效參數(shù)（02，03版固化軟件）

(2).查看S-0-0423參數(shù)，該參數(shù)包含所有的無(wú)效參數(shù)，再更改無(wú)效參數(shù)（04版固化軟件）；

（3）.通常加載基本參數(shù)后，導(dǎo)入備份參數(shù)可以解決此問(wèn)題。

E8260扭矩過(guò)載(1).減小加速度；(2).增大相應(yīng)的限制值S-0-0082，S-0-0083，S-0-0092，P-0-109；

(3).優(yōu)化速度環(huán)參數(shù)；(4).增加外接制動(dòng)電F2026驅(qū)動(dòng)器功率單元欠壓報(bào)警，當(dāng)DCbus電壓值小于P-0-0114定義的值并有使能的情況下出現(xiàn)該報(bào)警(1).檢查外部380V主電源，檢查直流母線電壓；(2).驅(qū)動(dòng)器功率單元產(chǎn)生不了DC，更換HCS功率單元；(3).檢查PLC時(shí)序Ab，AF

F2077電流檢測(cè)錯(cuò)誤，硬件故障，驅(qū)動(dòng)器實(shí)時(shí)監(jiān)控電流，如超出允許范圍時(shí)出現(xiàn)該報(bào)警

(1).驅(qū)動(dòng)器功率單元的電流霍爾傳感器故障，更換HCS功率單元；(2).控制單元的CSB電流計(jì)算回路有問(wèn)題，更換CSB控制單元；F2816DCbus故障(1).檢查外部380V；(2).直流母線以及外部制動(dòng)電阻接線；(3).驅(qū)動(dòng)器整流單元故障，更換HCS功率部分；

F2018驅(qū)動(dòng)器溫度報(bào)警(1).降低環(huán)境溫度；(2).檢查柜內(nèi)冷卻裝置；(3).清洗驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部風(fēng)扇；(4).驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部傳感器故障，更換HCS功率部分F2019F2022F2820制動(dòng)電阻報(bào)警

(1).減小減速度和速度命令值；(2).更換制動(dòng)電阻，增加阻值；(3).HCS-檢查外部控制電阻以及與驅(qū)動(dòng)器的連線(X6-3,4)；

(4).HMV-內(nèi)部制動(dòng)電阻故障，更換HMV電源

F2100不正常的訪問(wèn)Flash內(nèi)存，每一次修改參數(shù)都立即對(duì)Flash存儲(chǔ)，造成內(nèi)存溢出

(1).將S-0-0269的參數(shù)bit0置1；(2).使用MMC存儲(chǔ)卡；F2074電機(jī)當(dāng)前位置超出絕對(duì)編碼器監(jiān)視窗口，斷電時(shí)的位置與重新上電后的位置偏差太大，超出了監(jiān)視窗口值P-0-0095復(fù)位重啟或重新建立位置參考點(diǎn)F2048電機(jī)內(nèi)的電池耗盡更換電機(jī)后蓋內(nèi)側(cè)的蓄電池F2008電機(jī)類(lèi)型改變，下載了一個(gè)新的參數(shù)文件到驅(qū)動(dòng)器，或者驅(qū)動(dòng)器第一次上電，S-0-0141（電機(jī)類(lèi)型）與當(dāng)前電機(jī)不一致直接復(fù)位F8070外部24V故障檢查24V電源和接線一些相關(guān)的編碼器報(bào)警故障電機(jī)溫度報(bào)警（S-0-0204為溫度限定參數(shù)）

(1).檢查機(jī)械是否有卡死導(dǎo)致電機(jī)過(guò)載發(fā)熱；(2).檢查電機(jī)到驅(qū)動(dòng)器的溫度電纜(X6-1,2)是否松動(dòng)脫落；(3).電機(jī)溫度傳感器故障，更換電機(jī)；(4).驅(qū)動(dòng)器溫度檢測(cè)回路故障，更換HCS功率部分F8069內(nèi)部+-15V直流出錯(cuò)，內(nèi)部有+24V轉(zhuǎn)+-15V電路，它出現(xiàn)故障或內(nèi)部集成芯片短路更換HCS或CSBF8060過(guò)流報(bào)警，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電流超出最大的允許電流如大功率管沒(méi)有問(wèn)題，則驅(qū)動(dòng)器的電流檢測(cè)回路有問(wèn)題，給予更換；

F8838制動(dòng)電阻過(guò)流(1).減小減速度和速度命令值；(2).更換制動(dòng)電阻，增加阻值；(3).HCS-檢查外部控制電阻以及與驅(qū)動(dòng)器的連線(X6-3,4)；(4).HMV-內(nèi)部制動(dòng)電阻故障，更換HMV電源F8102驅(qū)動(dòng)器硬件和Firmware不匹配，檢查Firmware版本，HCS功率單元故障，給于更換F8078速度環(huán)報(bào)警(1).電機(jī)動(dòng)力線和相序接反；(2).速度環(huán)參數(shù)優(yōu)化；(3).由于用戶自行拆裝電機(jī)的編碼器（對(duì)同步電機(jī)），送力士樂(lè)校整；(4).電機(jī)編碼器壞，送修更換編碼器；(5).外部機(jī)械過(guò)重或是卡死；

F4001光纜環(huán)通訊錯(cuò)誤，光纜環(huán)通訊的同步出現(xiàn)錯(cuò)誤

(1).檢查光纜，光纜卡接頭；(2).更換CSB

控制單元；

F8022電機(jī)編碼器信號(hào)弱電機(jī)編碼器回路故障，檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方：電機(jī)編碼器，反饋線及CSB的編碼器反饋口

“bb”不能切換到“Ab”(不能整流產(chǎn)生直流）檢查外部380V，如確認(rèn)有輸入則需更換HCS功率單元P0或者P-

1，切換不到P2，BB光纜環(huán)通訊故障

(1).檢查光纜，光纜卡接頭；(2).更換CSB控制單元；

顯示“LOADER”Firmware錯(cuò)誤需要重新燒制或更換，類(lèi)似于DKC顯示“..