安川伺服電機參數(shù)基本調(diào)整
動態(tài)參數(shù)調(diào)整步驟:
步驟一.設(shè)定系統(tǒng)剛性(Fn001)
Kp:位置回路比例增益(機床Kp建議值30-90/sec)
Kv:速度回路比例增益(機床Kv建議值30-120Hz)
Ti:速度回路積分增益(機床Ti建議值10-30ms)
范例:
安川伺服電機參數(shù)基本調(diào)整
步驟二.自動調(diào)協(xié)(autoturning)尋找馬達與機床慣性比
自動調(diào)協(xié)目的,主要是在計算馬達與機床整合后有些動態(tài)參數(shù)會受到影響ex:馬達負載慣性比…,如果不先將相關(guān)參數(shù)找出速度回路的表現(xiàn)會與
Kv/Ti設(shè)置的結(jié)果不一致
自動調(diào)協(xié)操作步驟：
1.參數(shù)Pn110設(shè)11。(打開在線自動調(diào)諧功能)
2.手動Jog床臺讓床臺來回往復多次運行。
3.手動Jog床臺時如發(fā)生共振現(xiàn)象，請立即壓下緊急停止按鈕，將驅(qū)動器
參數(shù)Pn408設(shè)1(打開共振抑制功能)，然受修正Pn409(共振抑制頻率)設(shè)
定，1米加工中心機建議Pn409設(shè)定200。
4.將Fn007內(nèi)容寫入EEPROM。
(按Mode鍵至Fn000→按Up或Down鍵至Fn007→持續(xù)按Data鍵1秒顯
示負載貫性比→持續(xù)按Set鍵1秒后Fn007內(nèi)容顯示之負載貫量比即可
寫入EEPROM)
5.參數(shù)Pn110設(shè)12。(關(guān)閉在線自動調(diào)諧功能)
步驟三.起動并設(shè)定驅(qū)動器抑制共振功能相關(guān)參數(shù)
(Pn408設(shè)1即打開共振抑制功能，Pn409可設(shè)定共振抑制頻率)馬達與機床結(jié)合后,除了馬達選用太小,無法達到高響應之外,有時也會發(fā)生馬達扭力夠,但是因為機床床臺傳動剛性較差,會產(chǎn)生共振而無法達到高響應又
平順的控制目標,此時,除了加強機床的傳動剛性外,可利用控制器抑制共振功能,而得到高響應的結(jié)果.
步驟四.將速度回路增益參數(shù)再調(diào)高
就位置回路控制而言,速度回路是內(nèi)回路,內(nèi)回路響應越高,外回路(位置回路)表現(xiàn)越如預期,比較不會受到外界切削力,磨擦力的影響,所以在切削應用場合,請將速度回路增益盡量調(diào)高,以得到更好的切削質(zhì)量
YASKAWA伺服參數(shù)設(shè)定說明：
安川伺服電機參數(shù)基本調(diào)整
