隨著數(shù)字控制SPWM變頻調速系統(tǒng)的發(fā)展，數(shù)控機床主軸驅動采用通用變頻器控制也越來越多。

I.變頻器簡介

對交流電動機實現(xiàn)變頻調速的裝置稱為變頻調速器，其功能是將電網(wǎng)提供的電壓與頻率固定不變的交流電變換為可變電壓和頻率VVVF(VariableVoltageVaria-bleFr叫uency）的交流電，變頻伴隨變壓，對交流電動機實現(xiàn)無級調速。

目前，通用變頻器幾乎都是交一直一交電壓型變頻器，如圖l所示為電壓型變頻器，由主電路和控制電路組成。

(I）主電路電壓型交－直交變頻器的主電路由整流電路、濾披電路和逆變器電路三部分組成

(2）控制電路控制電路的基本結構如圖3所示．它主要由電源板、主控板、鍵盤與顯示板、外接控制電路等構成。主控板是變頻器運行的控制中心，其主要

功能有：①接受從鍵盤輸入的各種信號。②接受從外部控制電路輸入的各種信號。③接受內部的采樣信號，如主電路中電壓與電流的采樣信號、各部分溫度的采樣信號、各逆變管工作狀態(tài)的采樣信號等。④完成SPWM調制，將接受的各種信號進行判斷和綜合運算，產(chǎn)生相應的SPWM調制指令，并分配給各逆變管的驅動電路。⑤發(fā)出顯示信號，向顯示板和顯示屏發(fā)出各種顯示信號。

⑥發(fā)出保護指令，變頻器必須根據(jù)各種采樣信號隨時判斷其工作是否正常，一旦發(fā)現(xiàn)異常工況，必須發(fā)出保護指令進行保護。⑦向外電路發(fā)出控制信號及顯示信號，如正常運行信號、頻率到達信號、故障信號等。

2.三菱FR-A500系列變頻器

(I）系統(tǒng)組成圖4為三菱FR-A500系列變頻器的系統(tǒng)組成。i亥變頻器既可以通過2、5端，用CNC系統(tǒng)輸出的模擬信號來控制電動機的轉速，也可通過撥碼開關的編碼輸出或CNC系統(tǒng)的數(shù)字信號輸出至RH、RM和RL端，通過變頻器的參數(shù)設置，實現(xiàn)從最低速到最高速的變速，，圖5為數(shù)字控制的變頻調速框圖。

在圖4中．電源側交流電抗器的作用是減小輸入電流的高次諧波，直流電抗器是用于功率因素校正，有時為了減小電動機的振動和噪聲，在變頻器和電動機之間加入降低噪聲用的電抗器。為防止變頻器對周圍控制設備的干擾，必要時在電源側選用無線電干擾（RFI）抑制電抗器。圖5中，Ro的作用是限制起功時的大電流，閉合電源后，延時觸點KA閉合或晶閘管VT導通

l報警指示燈（ALARM)

2電￥指示燈

3、7交流電抗器

4交流接觸器

5.斷路器

6拆卸式編程器面極

8.速度應制信號

9.模式鍵

IO.顯示LEDx4f!I.

II.單位指水

中虛線部分）．將R.，垣路lRb為能耗制動電阻，制動時，異步電動機進入發(fā)電狀態(tài)，通過逆變器的結流二極管向電容C充電‘吁中間直流回路電壓（通稱粟升電壓）升高到一定限制｛直時，通過某升限制電路使開關器件飛，導通．將電動機釋放功能消耗在制動電阻RI，、為便于散熱．制功電阻器常作為附件單獨裝在變頻器外，走子也流旦旦直流回路I氈流檢測是為了補償定子電！王十分重要，是因為在切斷電源后，高壓幢幢器的放電速度較慢，由于電壓較高，故對人體有危險所以，在調試和維

修時，每次關機后．必須｛等電慣、顯示完全熄滅．方可觸摸接線部分l

＠變頻器的預置設定變頻器和主軸電動機配用時，需根據(jù)主軸加工的特性和要求，預先進行→系列的設定，如加減速時間等戶設定的方法是通過編程器上的鍵盤和數(shù)碼管顯示將參數(shù)輸入或修改σ首先按下模式轉換開關．使變頻器進入編程模式。按數(shù)字鍵或數(shù)字增減

鍵（L,鍵和v鍵），選擇需進行預置的功能碼u按讀出鍵或設定鍵，讀出i亥功能的原設定數(shù)據(jù)（或數(shù)據(jù)碼）如需修改．則通過數(shù)字鍵或數(shù)字增減鍵來修改設定數(shù)據(jù)。按寫入鍵或設定鍵，將修改后的數(shù)據(jù)寫入lk口頂置尚未結束．則轉入第二步，對其他功能進行設定「l如預置已經(jīng)完了，則按模式選擇鍵．｛吏變頻器進入運行模式，電動機就可以起動了c