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三洋伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障

2022-01-15新聞資訊

關(guān)鍵詞：三洋伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障

伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障：無(wú)顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)等；

AL21RL21

電源故障，電流過大，驅(qū)動(dòng)器的U、V、W相和驅(qū)動(dòng)器電機(jī)之間的連線短路或者U、V、W相接地

AL22RL22

電源檢測(cè)異常伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)不匹配

AL23RL23

電源檢測(cè)異常伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障

AL24RL24

電源檢測(cè)異常

AL41RL41

過載伺服驅(qū)動(dòng)器控制板或電源模塊有問題，伺服電機(jī)編碼器電路故障，驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)不匹配，伺服電機(jī)抱閘沒有松開，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)UVW相接線不正確，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)UVW相接線中一相或全部斷開

AL42RL42

AL43RL43

再生故障超過內(nèi)置再生電阻允許的再生功率，負(fù)載慣量過大或?qū)щ姇r(shí)間太短，再生電阻斷線，外置再生電阻阻抗值太大，驅(qū)動(dòng)器的控制電路故障

AL51RL51

驅(qū)動(dòng)器過熱驅(qū)動(dòng)器的溫度異常，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障

AL52RL52

突入防止電阻過熱沖入防止電阻過熱，伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部故障，周圍溫度過高

AL53RL53

DB電阻器過熱驅(qū)動(dòng)器內(nèi)電路故障

AL54RL54

內(nèi)部過熱驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障

AL55RL55

外部過熱伺服驅(qū)動(dòng)器控制板故障

AL61RL61

超電壓伺服驅(qū)動(dòng)器控制板故障，

AL62RL62

主回路電壓過低伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部不良

AL63RL63

主電源缺相3相輸入RST中，1相沒有輸入

AL71RL71

控制電源的電壓下降

AL72RL72

+12V電源下降

AL81RL81

編碼器A相B相的脈沖信號(hào)異常

絕對(duì)值信號(hào)斷開

AL83RL83

外部編碼器A相B相信號(hào)故障

AL84RL84

編碼器和驅(qū)動(dòng)器之間通訊故障

AL85RL85

編碼器的初始故障

AL87RL87

CS斷線

AL91RL91

編碼器命令異常

AL92RL92

編碼器FORM異常

AL93RL93

編碼器SYNC異常

AL94RL94

編碼器CRC異常

ALA1RLA1

編碼器異常1

三洋伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障

ALA2RLA2

絕對(duì)編碼器電池異常

ALA3RLA3

編碼器過熱

ALA5RLA5

編碼器異常3

ALA6RLA6

編碼器異常4

ALA7RLA7

編碼器異常5

ALA8RLA8

編碼器異常6

ALA9RLA9

編碼器故障

ALB2RLB2

編碼器異常2

ALB3RLB3

絕對(duì)編碼器旋轉(zhuǎn)量計(jì)數(shù)器異常

ALB4RLB4

絕對(duì)編碼器單轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器異常

ALB5RLB5

絕對(duì)編碼器接入電源時(shí)允許速度超過ALB6RLB6

編碼器內(nèi)部存儲(chǔ)有誤

加速度異常

ALC1RLC1

超速

ALC2RLC2

速度控制異常

ALC3RLC3

速度反饋異常

ALD1RLD1

位置偏差過大

ALD2RLD2

位置指令脈沖頻率異常1ALD3RLD3

位置指令脈沖頻率異常2ALDFHRLDFH

測(cè)試模式關(guān)閉

ALE1RLE1

EEPROM異常

ALE2RLE2

內(nèi)部RAM異常

ALE3RLE3

EEPROM校驗(yàn)總和異常ALE4RLE4

CPU-ASIC間的處理異常ALE5RLE5

參數(shù)異常1

ALE6RLE6

參數(shù)異常2

ALF1RLF1

任務(wù)處理異常

ALF2RLF2

初始化超時(shí)

PY系列的故障代碼的意思

1OC電源異常（過流）

2OL過負(fù)荷

5OV過電壓

6OS超速

7PE控制電源異常

8DE傳感器異常

9MPE主電源低

AFP主電源缺相

CSE速度控制異常

DOVF偏差過大

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