信捷伺服常見問題分析及解答

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信捷伺服常見問題分析解答（只針對DS2系列）2010/04/26（有待補(bǔ)充）

面板顯示內(nèi)容解釋

①Pot、Not

Pot、Not的含義分別是禁止正轉(zhuǎn)和禁止反轉(zhuǎn)，DS2-21P5默認(rèn)為信號有效，DS2-20P7默認(rèn)無效，因此，DS2-21P5在沒有接通外接端子和軟件設(shè)置為禁止信號無效的情況下，就會顯示Pot、Not，這種狀態(tài)下，點(diǎn)動和開環(huán)試運(yùn)行以外的模式下電機(jī)是無法運(yùn)轉(zhuǎn)的。

解決辦法：

如果不需要正反轉(zhuǎn)禁止，則在伺服OFF（不使能）的狀態(tài)下，將P5-12和P5-13設(shè)置為0000，重新上電，就不再顯示Pot、Not。

更詳細(xì)的相關(guān)設(shè)置請參照DS2系列伺服驅(qū)動器（2010.1.11）手冊4-2-2.

②IdLE

在子模式1沒有設(shè)定（默認(rèn)參數(shù)P0-01=0，沒有任何模式），且伺服處于使能狀態(tài)時(shí)，會出現(xiàn)IdLE。

解決辦法：

將伺服驅(qū)動器置OFF（詳細(xì)方法見停止方法）,并將子模式（P0-01）設(shè)置為所需的工作模式：

0空閑

1轉(zhuǎn)矩（指令）

2轉(zhuǎn)矩（模擬）

3速度（接點(diǎn)指令）

4速度（模擬）

5位置（內(nèi)部）

6位置（脈沖）

7速度（脈沖）

③bb、run

bb表示伺服驅(qū)動器處于停止（未使能）狀態(tài)，run表示伺服驅(qū)動器處于運(yùn)行（使能）狀態(tài)。

④EEEEx

表示顯示面板與數(shù)字處理器通訊不暢。

伺服使能與停止

①伺服使能

a,默認(rèn)情況下（P5-10=0001），給伺服驅(qū)動器的第一個(gè)信號輸入端一個(gè)導(dǎo)通信號，具體的接線方式為，電源的24V接到伺服驅(qū)動器的+24V，電源的0V通過開關(guān)接到SI1.

b,如果需要上電使能，則將P5-10設(shè)置為0010，重新上電后有效。

②伺服停止

a,將外部使能信號斷開，并將外接IO端子拆除；

b,將P5-10設(shè)置為0001，然后重新上電；

c,以上兩個(gè)步驟均無效的情況下，查看U-22，若第5個(gè)數(shù)碼管的第一橫亮，則說明CPU板的輸入端子出現(xiàn)短路（需要返修）。

參數(shù)無法修改

部分參數(shù)在伺服處于使能狀態(tài)時(shí)，是不能進(jìn)行更改的，恢復(fù)出廠也無效，如果需要修改，就要先將伺服驅(qū)動器置OFF。具體內(nèi)容請查看手冊上的標(biāo)注。

起效時(shí)機(jī)：

“○”代表伺服OFF；

“●”代表上電；

“√”代表運(yùn)行中可更改。

開環(huán)試運(yùn)行電機(jī)不動

a,檢查電機(jī)UVW接線有沒有交叉或者接觸不好，必須與伺服驅(qū)動器的UVW一對一的連接，不可交叉，這一點(diǎn)與異步電機(jī)完全不同，一定要注意。

b,檢查編碼器連接線有沒有交叉或者接觸不好。伺服驅(qū)動器是根據(jù)編碼器反饋的電機(jī)角度來進(jìn)行控制的，如果反饋信號出錯(cuò)，將直接導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)行不正常。

DS2-20P7所使用的AMP接插件，有可能會因?yàn)轭l繁的插拔或者制作工藝等問題，導(dǎo)致線芯接觸不到，進(jìn)而使得電機(jī)運(yùn)行不正常。DS2-20P7編碼器連接線的引腳及顏色定義參照附件一。

位置模式下，電機(jī)無脈沖自轉(zhuǎn)

這是典型的被干擾的表現(xiàn)。監(jiān)控U-12會看到該數(shù)字緩慢增加，這種情況下，脈沖信號線請使用屏蔽線，并將屏蔽線的上位機(jī)側(cè)與信號電源的0V短接，驅(qū)動器側(cè)懸空。

發(fā)脈沖電機(jī)不轉(zhuǎn)

可能造成這種現(xiàn)象的原因很多：子模式未設(shè)定、伺服驅(qū)動器未使能、正反轉(zhuǎn)禁止、伺服驅(qū)動器接收不到上位機(jī)的脈沖以及電機(jī)堵轉(zhuǎn)等，要根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行檢查。