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伺服電機(jī)常見故障及維修方法

三相交流伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)用廣泛,但通過長(zhǎng)期運(yùn)行后,會(huì)發(fā)生各種故障,及時(shí)判斷伺服電機(jī)故障原因,進(jìn)行相應(yīng)處理,是防止故障擴(kuò)大,保證設(shè)備正常運(yùn)行的一項(xiàng)重要的工作。

一、通電后伺服電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng),但無異響,也無異味和冒煙。

1.故障原因

①電源未通(至少兩相未通);②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);③過流繼電器調(diào)得過小;④控制設(shè)備接線錯(cuò)誤。

2.故障排除

①檢查電源回路開關(guān),熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn),修復(fù);②檢查熔絲型號(hào)、熔斷原因,換新熔絲;③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合;④改正接線。

二、通電后伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲

1.故障原因

①轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;②繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反;③電源回路接點(diǎn)松動(dòng),接觸電阻大;④電動(dòng)機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡??;⑤電源電壓過低;⑥小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬;⑦軸承卡住。

2.故障排除

①查明斷點(diǎn)予以修復(fù);②檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;③緊固松動(dòng)的接線螺絲,用萬用表判斷各接頭是否假接,予以修復(fù);④減載或查出并消除機(jī)械故障,⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接;是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大,予以糾正,⑥重新裝配使之靈活;更換合格油脂;⑦修復(fù)軸承。

三、伺服電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難,額定負(fù)載時(shí),電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多

1.故障原因

①電源電壓過低;②面接法電機(jī)誤接;③轉(zhuǎn)子開焊或斷裂;④轉(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接、接反;⑤修復(fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過多;⑥電機(jī)過載。

2.故障排除

①測(cè)量電源電壓,設(shè)法改善;②糾正接法;③檢查開焊和斷點(diǎn)并修復(fù);④查出誤接處予以改正;⑤恢復(fù)正確匝數(shù);⑥減載。


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四、伺服電動(dòng)機(jī)空載電流不平衡,三相相差大

1.故障原因

①繞組首尾端接錯(cuò);②電源電壓不平衡;③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。

2.故障排除

①檢查并糾正;②測(cè)量電源電壓,設(shè)法消除不平衡;③消除繞組故障。

五、伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常有異響

1.故障原因

①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物;②轉(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng);③軸承缺油;④電源電壓過高或不平衡。

2.故障排除

①更換軸承或清洗軸承;②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯;③加油;④檢查并調(diào)整電源電壓。

六、運(yùn)行中伺服電動(dòng)機(jī)振動(dòng)較大

1.故障原因

①由于磨損軸承間隙過大;②氣隙不均勻;③轉(zhuǎn)子不平衡;④轉(zhuǎn)軸彎曲;⑤聯(lián)軸器(皮帶輪)同軸度過低。

2.故障排除

①檢修軸承,必要時(shí)更換;②調(diào)整氣隙,使之均勻;③校正轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡;④校直轉(zhuǎn)軸;⑤重新校正,使之符合規(guī)定。

七、伺服電機(jī)軸承過熱

1.故障原因

①滑脂過多或過少;②油質(zhì)不好含有雜質(zhì);③軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)(過松或過緊);④軸承內(nèi)孔偏心,與軸相擦;⑤電動(dòng)機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平;⑥電動(dòng)機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正,或皮帶過緊;⑦軸承間隙過大或過小;⑧電動(dòng)機(jī)軸彎曲。

2.故障排除

①按規(guī)定加潤(rùn)滑脂(容積的1/3-2/3);②更換清潔的潤(rùn)滑滑脂;③過松可用粘結(jié)劑修復(fù),過緊應(yīng)車,磨軸頸或端蓋內(nèi)孔,使之適合;④修理軸承蓋,消除擦點(diǎn);⑤重新裝配;⑥重新校正,調(diào)整皮帶張力;⑦更換新軸承;⑧校正電機(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子。

八、伺服電動(dòng)機(jī)過熱甚至冒煙

1.故障原因

①電源電壓過高;②電源電壓過低,電動(dòng)機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行,電流過大使繞組發(fā)熱;③修理拆除繞組時(shí),采用熱拆法不當(dāng),燒傷鐵芯;④電動(dòng)機(jī)過載或頻繁起動(dòng);⑤電動(dòng)機(jī)缺相,兩相運(yùn)行;⑥重繞后定于繞組浸漆不充分;⑦環(huán)境溫度高電動(dòng)機(jī)表面污垢多,或通風(fēng)道堵塞。

2.故障排除

①降低電源電壓(如調(diào)整供電變壓器分接頭);②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線;③檢修鐵芯,排除故障;④減載;按規(guī)定次數(shù)控制起動(dòng);⑤恢復(fù)三相運(yùn)行;⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝;⑦清洗電動(dòng)機(jī),改善環(huán)境溫度,采用降溫措施。


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