1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出

Q：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離（變壓器）

A：可以用直流電壓表檢測觀察

2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快

Q：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)

A：檢測或查出正確的相位

Q：在不用于測試時(shí)，測試/偏差開關(guān)打在測試位置

A：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置

Q：偏差電位器位置不正確

A：重新設(shè)定

3、電機(jī)失速

Q：速度反饋的極性搞錯(cuò)

A：可以嘗試以下方法：

(1).如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。（某些驅(qū)動(dòng)器上可以）

(2).如使用測速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。

(3).如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENCA和ENCB對(duì)調(diào)接入。

(4).如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好

Q：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電

A：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

(5)、LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng)

Q：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作

A：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口

Q：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的

A：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連

(6)、上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮

Q：供電電壓太低，小于最小電壓值要求

A：檢查并提高供電電壓

(7)、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍

Q：HALL相位錯(cuò)誤

A：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60°/120°)是否正確。多數(shù)無刷電機(jī)都是120°相差。

Q：HALL傳感器故障

A：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測HallA，HallB，HallC的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。

(8)、LED燈始終保持紅色

Q：存在故障

A：原因：過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無效。

注：Q:可能原因A:糾正方法