不管是設(shè)備還是機(jī)器總是會(huì)多多少少出現(xiàn)故障，有的是異常故常，有的是常見(jiàn)故障。相信很多人都多多少少經(jīng)歷過(guò)伺服電機(jī)的故障，那么常見(jiàn)的幾種故障要怎么處理呢？今天小編就和大家來(lái)盤點(diǎn)下伺服電機(jī)常見(jiàn)的幾種故障處理方法。
一、當(dāng)伺服電機(jī)出現(xiàn)上電，機(jī)械震蕩（加/減速時(shí)）
造成此類故障的常見(jiàn)原因有：
①脈沖編碼器故障。這個(gè)生活需要檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維護(hù)檢測(cè)電流是否穩(wěn)定。同時(shí)，速度檢測(cè)單元反饋線端子上的電壓是否在某些點(diǎn)下降。如果有下降，則表明脈沖編碼器不好，需要更換編碼器；
②脈沖編碼器交叉聯(lián)軸節(jié)可能會(huì)損壞，從而導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步，這時(shí)需要更換聯(lián)軸節(jié)；
③速度測(cè)量發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。應(yīng)該修理并更換速度測(cè)量器。在維護(hù)實(shí)踐中，，測(cè)速機(jī)電刷磨損，卡阻障礙較多。應(yīng)拆下速度測(cè)量器刷，用綱砂紙打磨幾次，清理?yè)Q向器的污垢，然后重新安裝。
二、電機(jī)上電，機(jī)械運(yùn)動(dòng)異?？焖伲w車）
在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí)，單元和速度控制單元，還應(yīng)檢查：
①脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤；
②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；
③檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子是否反向連接，勵(lì)磁信號(hào)線是否錯(cuò)誤。遇到這種情況應(yīng)由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理，不然這可能會(huì)造成更嚴(yán)重的后果。
三、主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位
伺服機(jī)系統(tǒng)故障，應(yīng)檢查定向控制電路設(shè)置調(diào)整、定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整，也應(yīng)檢查位置檢測(cè)器（編碼器）輸出波形是否正常判斷編碼器（設(shè)備正常輸出波形）。
四、坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)
檢查與電機(jī)連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)器、聯(lián)軸節(jié)、測(cè)速機(jī)。
五、出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警
NC報(bào)警中由程序錯(cuò)誤和操作錯(cuò)誤引起的。例如，F(xiàn)ANUC6ME系統(tǒng)的NC出現(xiàn)090.091報(bào)警，原因可能是:
①主電路故障及進(jìn)給速度過(guò)低；
②脈沖編碼器不良；
③脈沖編碼器電源電壓過(guò)低，需要調(diào)整電源15V電壓，使主電路板+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V以；
④無(wú)輸入脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)，無(wú)法正常執(zhí)行參考返回。
六、伺服系統(tǒng)報(bào)警
伺服系統(tǒng)故障時(shí)有以下報(bào)警號(hào)，如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報(bào)警；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)警；STEMENS8系統(tǒng)的114和104伺服報(bào)警。
①軸脈沖編碼器反饋信號(hào)斷線、短路、信號(hào)丟失，用示渡器測(cè)量A、B相一轉(zhuǎn)信號(hào)，看是否正常；
②編碼器內(nèi)部故障，導(dǎo)致信號(hào)無(wú)法正確接收，需要檢查是不是因?yàn)樘K或者變形等原因。
以上就是關(guān)于伺服電機(jī)常見(jiàn)的六種故障問(wèn)題，需要問(wèn)題時(shí)需要逐一排查相關(guān)問(wèn)題，解決問(wèn)題。遇到電機(jī)上電，機(jī)械運(yùn)動(dòng)異?？焖伲w車）的時(shí)候需要注意，發(fā)電機(jī)端子反向連接不要自己修理，需要聯(lián)系專業(yè)人員解決。
