力士樂伺服驅(qū)動器故障代碼

錯誤代碼

C0270 故障描述 電機編碼器數(shù)據(jù)讀取錯誤 電機型號參數(shù) P-0-4014 不正確。 E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201 參數(shù)無效，切換到運行模式時 (1)檢查S-0-0022參數(shù)，該參數(shù)包含所有無效參數(shù)，修改無效參數(shù)

;公式P4中，檢查內(nèi)部參數(shù)，（02、03版本固件）

對策

如果電機編碼器回路有問題，請檢查三個可能的地方：電機編碼器、反饋線和CSB的編碼器反饋端口。

C0285

確認電機型號和編碼器型號（P-0-4014）。檢查三個可能的地方：電機編碼器、反饋線和CSB的編碼器反饋端口。

一些相關(guān)的編碼器故障報警

當某個參數(shù)超出其定義的范圍時 (2) 檢查 S-0-0423 參數(shù)，該參數(shù)包含所有無效參數(shù)，然后更改無效參數(shù)引起報警。扭矩過載

（固件版本 04）； (3) 通常，加載基本參數(shù)后，導(dǎo)入備份參數(shù)可以解決這個問題。

E8260

(1) 降低加速度； (2)增加相應(yīng)的限值S-0-0082、S-0-0083。 S-0-0092、P-0-109； (3) 優(yōu)化速度環(huán)參數(shù) (4) 增加外接制動電阻

F2026

當直流母線電壓值小于P-0-0114 定義的值并啟用時，驅(qū)動功率單元欠壓報警發(fā)生。電流檢測錯誤，硬件故障，驅(qū)動器實時監(jiān)控電流，超出允許范圍報警

(1)檢查外接380V主電源，檢查直流母線電壓； (2)驅(qū)動功率單元不能產(chǎn)生直流，更換HCS功率單元； (3)檢查PLC序列，Ab，AF。

F2077

(1)驅(qū)動功率單元電流霍爾傳感器故障，更換HCS功率單元； (2)控制單元CSB的電流計算電路有問題，更換CSB控制單元。

F2816

直流母線故障

(1)檢查外部380V； (2) 直流母線和外部制動電阻接線； (3)驅(qū)動整流單元故障，更換HCS電源部分。

F2018

驅(qū)動器溫度故障

(1)降低環(huán)境溫度； (2)檢查機柜內(nèi)的冷卻裝置； (3) 清潔驅(qū)動器內(nèi)部風(fēng)扇； (4)驅(qū)動器內(nèi)部溫度傳感器故障，更換HCS電源部分。

F2019 F2022

電機溫度報警（S-0-0204為溫度限制參數(shù)）

(1)檢查機器是否卡死導(dǎo)致電機過載發(fā)熱； （2）檢查電機到驅(qū)動器的溫度線（X6-1，2）是否松動或脫落； (3)電機溫度傳感器故障，更換電機； (4)驅(qū)動器溫度檢測電路故障，更換HCS功率單元。

F2820

制動電阻報警

(1) 減小減速度和速度指令值； (2)更換制動電阻，增大阻值； (3) HCS-檢查外部制動電阻和與驅(qū)動器的接線（X6-3、4）； (4) HMV-內(nèi)部制動電阻故障。更換 HMV 電源模塊。

F2100

對Fiash內(nèi)存的異常訪問，每次修改參數(shù)，立即存儲Fiash，導(dǎo)致內(nèi)存溢出。

(1) 將S-0-0269參數(shù)的bito設(shè)為1； (2) 使用MMC 存儲卡。復(fù)位并重新啟動或重新建立位置參考點。

F2074

電機當前位置超出編碼器監(jiān)控窗口，斷電位置與上電后位置偏差過大，超過監(jiān)控窗口值P-0-0095。

F2048 F2008

電機中的電池電量耗盡

電機類型改變，新的參數(shù)文件下載到驅(qū)動器，或驅(qū)動器第一次上電，S-0-0141（電機類型）與當前電機不同。

更換電機后蓋內(nèi)的電池，直接復(fù)位

F8070 F8069

外部24V故障 內(nèi)部-15V DC錯誤，內(nèi)部有+24V轉(zhuǎn)-15V電路，故障或內(nèi)部集成芯片短路。

檢查 24V 電源和接線 更換 HCS 或 CSB

F8060

過流報警，驅(qū)動器內(nèi)部電流超過最大允許電流。制動電阻過流

如果大功率管沒有問題，就是驅(qū)動器的電流檢測電路有問題，更換。

(1) 減小減速度和速度指令值； (2)更換制動電阻，增大阻值； (3) HCS-檢查外部制動電阻和與驅(qū)動器的接線（X6-3、4）； (4) HMV-內(nèi)部制動電阻故障，更換HMV。

F8838 F8102

驅(qū)動硬件和Firmware不匹配，檢查Firmware版本，HCS功率單元故障，更換。

F8078

速度回路報警

(1)電機電源線相序接反； (2)速度環(huán)參數(shù)優(yōu)化； （3）因用戶自行拆裝電機編碼器（同步電機），送力士樂校正； (4)電機編碼器壞。送修更換編碼器； (5)外部機械過重或卡死；

F4001

光纜環(huán)通訊錯誤，光纜環(huán)通訊同步錯誤，電機編碼器信號弱

(1)檢查光纜和光纜卡連接器； (2)更換CSB控制單元；

如果電機編碼器回路有問題，請檢查三個可能的地方：電機編碼器、反饋線和CSB的編碼器反饋端口。

F8022

“Bb”不能切換（不能整流產(chǎn)生直流） 改“Ab”P0或P1，不能切換到P2，BB會顯示FIRMWARE錯誤。光纜環(huán)網(wǎng)通訊故障

檢查外部 380V。如果確認有輸入，則更換 HCS 電源單元。 (1)檢查光纜和光纜卡連接器； (2)更換CSB控制單元；需要重新燒錄或更換，類似DKC顯示“..”

“裝載機