臺達(dá)伺服器報警與處理概要

關(guān)鍵詞：臺達(dá)伺服器異警處理

RLE01：過電流：主回路電流值超越電機(jī)瞬間最大電流值1.5倍時動作

1．驅(qū)動器輸出短路：檢查電機(jī)與驅(qū)動器接線狀態(tài)或?qū)Ь€本體是否短路，排除短路狀態(tài)，并防止金屬導(dǎo)體外露2.電機(jī)接線異常：檢查電機(jī)連接至驅(qū)動器的接線順序，根據(jù)說明書的配線順序重新配線3.IGBT異常：散熱片溫度異常，送回經(jīng)銷商或原廠檢修4.控制參數(shù)設(shè)定異常：設(shè)定值是否遠(yuǎn)大于出廠預(yù)設(shè)值，回復(fù)至原出廠預(yù)設(shè)值，再逐量修正5.控制命令設(shè)定異常：檢查控制輸入命令是否變動過于劇烈，修正輸入命令變動率或開啟濾波功能

RLE02：過電壓：主回路電壓值高于規(guī)格值時動作

1．主回路輸入電壓高于額定容許電壓值：用電壓計測定主回路輸入電壓是否在額定容許電壓值以內(nèi)（參照11-1），使用正確電壓源或串接穩(wěn)壓器2.電源輸入錯誤（非正確電源系統(tǒng)）：用電壓計測定電源系統(tǒng)是否與規(guī)格定義相符，使用正確電壓源或串接變壓器3.驅(qū)動器硬件故障：當(dāng)電壓計測定主回路輸入電壓在額定容許電壓值以內(nèi)仍然發(fā)生此錯誤，送回經(jīng)銷商或原廠檢修

RLE03：低電壓：主回路電壓值低于規(guī)格電壓時動作

1．主回路輸入電壓低于額定容許電壓值：檢查主回路輸入電壓接線是否正常，重新確認(rèn)電壓接線2.主回路無輸入電壓源：用電壓計測定是否主回路電壓正常，重新確認(rèn)電源開關(guān)

3.電源輸入錯誤（非正確電源系統(tǒng)）：用電壓計測定電源系統(tǒng)是否與規(guī)格定義相符，使用正確電壓源或串接變壓器

RLE04：RLE04：Z脈沖所對應(yīng)磁場角度異常

1．編碼器損壞：編碼器異常，更換電機(jī)2.編碼器松脫：檢視編碼器接頭，重新安裝RLE05：回生錯誤：回生控制作動異常時動作

1．回生電阻未接或過?。捍_認(rèn)回生電阻的連接狀況，重新連接回生電阻或計算回生電阻值2..回生用切換晶體管失效：檢查回生用切換晶體管是否短路，送回經(jīng)銷商或原廠檢修3.參數(shù)設(shè)定錯誤：確認(rèn)回生電阻參數(shù)（P1-52）設(shè)定值與回生電阻容量參數(shù)（P1-53）設(shè)定，重新正確設(shè)定

RLE06：過負(fù)載：電機(jī)及驅(qū)動器過負(fù)載時動作

1．超過驅(qū)動器額定負(fù)載連續(xù)使用：可由驅(qū)動器狀態(tài)顯示P0-02設(shè)定為11后，監(jiān)視平均轉(zhuǎn)矩[%]是否持續(xù)一直超過100%以上，提高電機(jī)容量或降低負(fù)載2.控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定不當(dāng)：機(jī)械系統(tǒng)是否擺振、加減速設(shè)定常數(shù)過快，調(diào)整控制回路增益值、加減速設(shè)定時間減慢3.電機(jī)、編碼器接線錯誤：檢查U、V、W及編碼器接線是否準(zhǔn)確4.電機(jī)的編碼器不良：送回經(jīng)銷商或原廠檢修

RLE07：過速度：電機(jī)控制速度超過正常速度過大時動作

1．速度輸入命令變動過劇：用信號檢測計檢測輸入的模擬電壓信號是否異常，調(diào)整輸入變信號動率或開啟濾波功能2.過速度判定參數(shù)設(shè)定不當(dāng)：檢查過速度設(shè)定參數(shù)P2-34（過速度警告條件）是否太小，檢查過速度設(shè)定參數(shù)P2-34（過速度警告條件）是否太小

RLE08：異常脈沖控制命令：脈沖命令的輸入頻率超過硬件界面容許值時動作1．脈沖命令頻率高于額定輸入頻率：用脈沖頻率檢測計檢測輸入頻率是否超過額定輸入頻率，正確設(shè)定輸入脈沖頻率

RLE09：位置控制誤差過大：位置控制誤差量大于設(shè)定容許值時動作

1．最大位置誤差參數(shù)設(shè)定過?。捍_認(rèn)最大位置誤差參數(shù)P2-35（位置控制誤差過大警告條件）設(shè)定值，加大P2-35（位置控制誤差過大警告條件）設(shè)定值2.增益值設(shè)定過小：確認(rèn)設(shè)定值是否適當(dāng)，正確調(diào)整增益值3.扭矩限制過低：確認(rèn)扭矩限制值，正確調(diào)整扭矩限制值4.外部負(fù)載過大：檢查外部負(fù)載，減低外部負(fù)載或重新評估電機(jī)容量。更換搖床電機(jī)。RLE10：芯片執(zhí)行超時：芯片異常時動作1．芯片動作異常：電源復(fù)位檢測，復(fù)位仍異常時，送回經(jīng)銷商或原廠檢修

RLE11：編碼器異常：編碼器產(chǎn)生脈沖信號異常時動作

RevisionMay,20101

1．編碼器接線錯誤：確認(rèn)接線是否遵循說明書內(nèi)的建議線路是否準(zhǔn)確2.編碼器松脫：檢視驅(qū)動器上CN2與編碼器接頭，重新安裝3.編碼器接線不良：檢查驅(qū)動器上的CN2與伺服電機(jī)編碼器兩端接線是否松脫，重新連接接線4.編碼器損壞：電機(jī)異常，更換電機(jī)RLE12：校正異常：執(zhí)行電氣校正時校正值超越容許值時動作

1．模擬輸入接點無正確歸零：量測模擬輸入接點的電壓準(zhǔn)位是否同接地電位，模擬輸入接點正確接地2.檢測元件損壞：電源復(fù)位檢測，復(fù)位仍異常時，送回經(jīng)銷商或原廠檢修RLE13：緊急停止：緊急按鈕按下時動作

1．緊急停止開關(guān)按下：確認(rèn)開關(guān)位置，開啟緊急停止開關(guān)

RLE14：逆向運(yùn)轉(zhuǎn)極限異常：逆向極限開關(guān)被按下時動作

1．逆向極限開關(guān)按下：確認(rèn)開關(guān)位置，開啟逆向極限開關(guān)2.伺服系統(tǒng)穩(wěn)定度不夠：確認(rèn)設(shè)定的控制參數(shù)及負(fù)載慣量，重新修正參數(shù)或是重新評估電機(jī)容量RLE15：正向運(yùn)轉(zhuǎn)極限異常：正向極限開關(guān)被按下時動作

1．正向極限開關(guān)按下：確認(rèn)開關(guān)位置，開啟逆向極限開關(guān)2.伺服系統(tǒng)穩(wěn)定度不夠：確認(rèn)設(shè)定的控制參數(shù)及負(fù)載慣量，重新修正參數(shù)或是重新評估電機(jī)容量RLE16：IGBT溫度異常：IGBT溫度過高時動作

1．超過驅(qū)動器額定負(fù)載連續(xù)使用：檢查是否負(fù)載過大或電機(jī)電流過高，提高電機(jī)容量或降低負(fù)載2.驅(qū)動器輸出短路：檢查驅(qū)動器輸出接線，正確接線

RLE17：存儲器異常：存儲器（EE-PROM）存取異常時動作

1．存儲器數(shù)據(jù)存取異常：參數(shù)復(fù)位或電源復(fù)位，復(fù)位仍異常時，送回經(jīng)銷商或原廠檢修2.使用通訊長時間寫入,造成存儲器數(shù)據(jù)存取異常：使用長時間通訊寫入時,是否將P2-30設(shè)為5，設(shè)定此值可防止連續(xù)寫入存儲器，而降低存儲器壽命。然而各參數(shù)的設(shè)定值于斷電后不保持與儲存，復(fù)位仍異常時，送回經(jīng)銷商或原廠檢修

RLE18：芯片通訊異常：芯片通訊異常時動作

1．控制電源異常：檢測及復(fù)位控制電源，復(fù)位仍異常時，送回經(jīng)銷商或原廠檢修RLE19：串行通訊異常：RS-232／485通訊異常時動作

1．通訊參數(shù)設(shè)定不當(dāng)：檢視通訊參數(shù)設(shè)定值，正確設(shè)定參數(shù)值2.通訊地址不正確：檢查通訊地址，正確設(shè)定通訊地址3.通訊數(shù)值不正確：檢查存取數(shù)值，正確設(shè)定數(shù)值

RLE20：串行通訊超時：RS-232／485通訊異常時動作

1．超時參數(shù)設(shè)定不當(dāng)：檢查超時參數(shù)的設(shè)定，正確設(shè)定數(shù)值2.長時間未接收通訊命令：檢查通訊線是否松脫或斷線，正確接線

RLE21：命令寫入異常：控制命令下達(dá)異常時動作

1.控制電源異常：檢測及復(fù)位控制電源，復(fù)位仍異常時，送回經(jīng)銷商或原廠檢修RLE22：主回路電源缺相：主回路電源缺僅單相輸入

1．主回路電源異常：檢查RST電源線是否松脫或僅單相輸入，確實接入三相電源，仍異常時，送回經(jīng)銷商或原廠檢修

RLE23：預(yù)先過負(fù)載警告：電機(jī)及驅(qū)動器根據(jù)參數(shù)P1-56過負(fù)載輸出準(zhǔn)位設(shè)定的百分比，預(yù)

先產(chǎn)生過負(fù)載警告動作