ASD伺服常見問題處理方式

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1,伺服驅(qū)動器輸出到電機的UVW三相是否可以互換？

不可以，伺服驅(qū)動器到電機UVW的接法是唯一的。普通異步電機輸入電源UVW兩相互換時電機會反轉(zhuǎn)，事實上伺服電機UVW任意兩相互換電機也會反轉(zhuǎn)，但是伺服電機是有反饋裝置的，這樣就出現(xiàn)正反饋會導(dǎo)致電機飛車。伺服驅(qū)動器會檢測并防止飛車，因此在UVW接錯線后我們看到的現(xiàn)象是電機以很快的速度轉(zhuǎn)過一個角度然后報警過負載ALE06。

2,伺服電機為何要Servoon之后才可以動作？

伺服驅(qū)動器并不是在通電后就會輸出電流到電機，因此電機是處于放松的狀態(tài)（手可以轉(zhuǎn)動電機軸）。伺服驅(qū)動器接收到Servoon信號后會輸出電流到電機，讓電機處于一種電氣保持的狀態(tài)，此時才可以接收指令去動作，沒有收到指令時是不會動作的即使有外力介入（手轉(zhuǎn)不動電機軸），這樣伺服電機才能實現(xiàn)精確定位。

ASD伺服常見問題處理方式

3,伺服驅(qū)動器報警ALE01如何處理？

檢查UVW線是否有短路。如果把UVW線與驅(qū)動器斷開再通電仍然出現(xiàn)ALE01則是驅(qū)動器硬件故障。

4,ALE02過電壓/ALE03低電壓報警發(fā)生時如何處理？

首先使用萬用表測量輸入電壓是否在允許范圍內(nèi)；再次是通過驅(qū)動器或伺服軟件示波器監(jiān)視“主回路電壓”，這是直流母線電壓，電壓伏數(shù)應(yīng)該是輸入交流電壓的1.414倍，正常來講應(yīng)該不會有太大的偏差。如果偏差很大需返廠重新校準。ALE02/ALE03報警是以“主回路電壓”來判斷的。

5,在高速運行時機臺在中途有很明顯的一鈍，觀察發(fā)現(xiàn)是中途有ALE03報警產(chǎn)生，但是一閃就消失了，如何解決這個問題？

在高速運行時會消耗很大能量，母線電壓會下降，如果輸入電壓偏低此時就會出現(xiàn)ALE03報警。報警發(fā)生時伺服馬上停止，母線電壓恢復(fù)正常，報警自動消失，伺服會繼續(xù)運行，因此看起來就是明顯的一鈍。這種情況多發(fā)生在使用單相電源供電時，建議主回路使用三相電源供電。參數(shù)P2-65bit12置ON可使ALE03報警發(fā)生時，母線電壓恢復(fù)后報警不會自動消失。

6,伺服驅(qū)動器報警ALE04如何處理？

AB系列伺服驅(qū)動器配ECMA馬達時功率不匹配上電會報警ALE04，除這種情況外剛一上電就報警ALE04就是電機編碼器故障。如果在使用過程中出現(xiàn)ALE04報警是因為編碼器信號被干擾，請查看編碼器線是否是屏蔽雙絞、驅(qū)動器與電機間地線是否連接，或者在編碼器線上套磁環(huán)。通過ALE04.EXE軟件可以監(jiān)測每次Z脈沖位置AB脈沖計數(shù)是否變化，有變化則會報警

7,伺服驅(qū)動器報警ALE06如何處理？

出現(xiàn)ALE06報警的原因有：UVW線連接相序錯誤、負載過大、增益設(shè)置過高、電機編碼器異常。通過參數(shù)P0-02設(shè)置為11可在驅(qū)動器面板上監(jiān)視伺服電機平均負載率，如果平均負載率持續(xù)在100%以上則會出現(xiàn)過負載報警，技術(shù)手冊上可查到不同電機的過負載特性。

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8,伺服驅(qū)動器報警ALE09如何處理？

出現(xiàn)ALE09報警的原因有：UVW接線缺相導(dǎo)致馬達出力不足、增益設(shè)置過低、扭矩限制過低、指令頻率過高或電子齒輪比過大導(dǎo)致馬達到達最高轉(zhuǎn)速限制（P1-55）、電機編碼器故障。

9,伺服驅(qū)動器上電就報警ALE11如何處理？

出現(xiàn)ALE11報警的原因有：編碼器線接線錯誤、電機編碼器故障、驅(qū)動器硬件故障。10,伺服驅(qū)動器上電就報警ALE14如何處理？

ALE14是正向極限異常報警，因為出廠參數(shù)設(shè)置正反向極限和緊急停止這些保護性的DI點都是常閉接點，在沒有信號時則會報警。在上位控制器已經(jīng)連接了這些保護信號或者不需要這些保護信號時可通過以下方法消除報警：參數(shù)P2-15設(shè)為122或0，或者直接短接DI點。